唐山（shān）安（ān）川關節式（shì）機（jī）器人 GP7設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬（bān）重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵（miàn）采用塵（chén）埃不易附著的表（biǎo）麵（miàn）設計。
優質的耐（nài）環（huán）境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂（chuí）直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA